A CADRE roverek kulcsfontosságú teszteken estek át a közelgő Holdra való kilövés előtt

Három kis rover fontos teszteken ment át a Jet Propulsion Laboratory híres "Mars Yard" létesítményében NASA és most készülnek a Holdra való kilövésre az idei év végén vagy a jövő év elején.

A Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) egy bőröndméretű robotűrhajóból álló trió, amely az Intuitive Machines második küldetésének részeként a Hold Reiner Gumm régiójába repül. Be kell mutatniuk, hogy a robotok miként dolgozhatnak csapatként egy másik világ felfedezésében explicit emberi beavatkozás nélkül.

Az eszközök tesztelése két fő irányra összpontosít. Az egyik annak értékelése, hogy a CADRE szoftver milyen jól működik a kooperatív autonóm munkához. Ebből a célból a roverek áthajtanak a „Mars Yardon”, amely egy nyitott akadálypálya a repülésre oktató járművek számára. Mars, de most már holdi terepszimulátorként is funkcionál.

Amikor az együtt utazó roverek akadályba ütköznek, szoftverük lehetővé teszi, hogy kommunikáljanak egymással, megosszák a térképeket és kidolgozzák a legjobb útvonalat. Továbbá, ha az egyikből kimerülnek a napelemek, a másik két készülék nyugodtan megvárja, amíg társuk akkumulátora feltöltődik, mielőtt folytatná.

A repülőmodelleket tiszta helyiségben, csiszolt padlón tesztelték, amin megcsúszhatnak, kimennek a rendből - ez azonban nem zavarja őket. Egyszerűen kommunikálnak egymással, beállítják a helyzetüket és tovább mozognak. „Egyedülálló környezetbe megyünk tovább hónapok, és természetesen sok ismeretlen lesz. Mindent megtettünk, hogy felkészüljünk rájuk, különféle helyzetekben teszteltük a szoftvert és a hardvert” – mondják a csapat képviselői.

A tesztelés másik része az volt, hogy felkészítsék a rovereket a brutális kilövésre és a hold zord körülményeire, ahol a hőmérséklet-változások, valamint a fény és árnyék kontrasztja befolyásolhatja teljesítményüket. Különösen a küldetésmérnökök alkalmazták a "rázd meg és süsd meg" megközelítést. Az első esetben az eszközöket egy speciális asztalra rögzítik, amely szimulálja a hordozórakéta fedélzetén történő kilövés során tapasztalt erős rezgéseket. SpaceX Falcon 9. A második teszt során a rovereket egy termovákuum kamrába helyezik, amely váltakozik a sütő és a fagyasztó között, szimulálva a tér szélsőséges hőmérsékletét.

Nemcsak az űrhajókat vetették alá ezeknek a teszteknek, hanem az összes kiegészítő berendezést is, amely az Intuitive Machines Nova-C leszállóegységével együtt a Holdra kerül. Ez magában foglal egy bázisállomást, amellyel a roverek kommunikálni tudnak, egy kamerát, amely figyelemmel kíséri a munkájukat, és egy motoros orsót, amely a rovereket a Hold felszínére helyezi.

Most, hogy a tesztelés befejeződött, a járműveket és a kapcsolódó berendezéseket elküldik az Intuitív gépekhez, ahol beépítik őket a leszállóba. Ez a küldetés az Intuitive Machines második Holdra való repülése lesz a NASA Commercial Lunar Payload Service programjának részeként.ces (CLPS). Az első küldetés sikeresen elküldte az eszközt Odüsszeusz február 15-én a Hold déli sarkvidéke felé. Február 22-én landolt, egy vagy több lábát eltörve az oldalára borult, de a műszerek tovább tudták továbbítani az összegyűjtött adatokat.

Olvassa el még:

• Kína a 600 millió kamerából álló Skynet hálózattal fogja figyelni a Holdat
• A NASA és a Boeing május elejére halasztotta a Starliner első emberes repülését