Az Unitree Robotics H1 V3.0 Evolution megdöntötte a Guinness-rekordot a leggyorsabb teljes méretű humanoid kategóriában robot. A fejlesztő közzétett egy videót első humanoid robotjáról, amely sima felületen 7,38 mérföld/órás (3,3 m/s) gyaloglási sebességet ér el. A humanoid korábbi sebességi rekordját a Boston Dynamics Atlas állította fel, amely 5,59 mérföld per órás sebességgel (2,5 m/s) futott.
A cég honlapja szerint a H1 univerzális robot egy innovatív "erőművel van felszerelve, amely a legmagasabb szintű sebességet, teljesítményt, manőverezhetőséget és rugalmasságot biztosítja", és "a világ legerősebb általános célú humanoid robotjának" nevezi.
A továbbfejlesztett H1 V3.0 dinamikus mozgások széles skáláját mutatja be videón. Робот tudja mozgatni a karokat, lábakat és a testet tánc közben. Ez arra utal, hogy a robot többre is képes, mint csak sétálni. Az egész test koordinációjának köszönhetően képes megismételni az összetett emberi mozgásokat. Emellett a robot azon képessége, hogy a helyére ugorjon a mellette álló személlyel azonos magasságba, egy másik lenyűgöző tulajdonság. A H1 lépcsőn is fel-le tud menni, és szűk helyeken is tud manőverezni.
A H1 humanoid robot körülbelül 1800 mm magas, körülbelül 47 kg súlyú, Unitree hajtóművel és saját fejlesztésű, nagy nyomatékú csuklós motorral van felszerelve. A humanoid robot további jellemzője a 0,863 kWh kapacitású akkumulátor. A robot mélységkamerával és 3D LiDAR érzékelővel van felszerelve a látás érdekében. A lábízületekben öt szabadságfok (DOF) van, a karokban pedig négy.
Érdekes módon a robotról készült korai fotók azt mutatják, hogy nincsenek kezei – ehelyett egy puha kiemelkedés van a kar végén, de a cég már bejelentette a további fejlesztéseket és a kezek elengedését. a robot.
Az Unitree honlapja szerint a H1 első változata 3,4 mérföld per órás (1,51 m/s) sebességgel tud járni, ami emberi tempónak felel meg. A korábban közzétett promóciós videón az látható, amint egy Unitree mérnök rúgja a H1-et, de a robotnak mindig sikerül visszanyernie az egyensúlyát.
A cég négylábú B1 robotja már bemutatta a mesterséges intelligencia technológia alkalmazásában rejlő lehetőségeket, amely a H1-be is bejut. A B1 fejlett érzékelőeszközei valós idejű információkat továbbítanak a hatékony, rendkívül pontos teljesítménybecslés érdekében. A 3D LIDAR segítségével jelentősen csökkentheti az ellenőrzési hibákat és az időt az automatikus pályatervezéssel, az ütközés elkerülésével és a szkenneléssel.
Az Unitree már megkezdte az előrendelések felvételét az első félévre, és a tervek szerint 1 közepén kezdi meg a szállítást. A várható ár 2024 90000 és 150000 XNUMX dollár között mozog. Az Unitree fejlesztésének célja, hogy felvegye a versenyt a Boston Dynamics Atlasszal, a Tesla Optimusszal és az Agility Robotics Digitjével.
Olvassa el még: