A hongkongi Diocesan School for Boys robotikai csapatának négy tagja rendkívüli mérnöki bravúrt hajt végre. Az iskolások sikeresen megalkották a világ legkisebb humanoid robotját. Mindössze 141 mm magas, és ezzel sikerült megdönteni a korábbi, 2022-ben felállított rekordot.
A rekord felállítása és a világ legkisebb humanoid robotjának megalkotása érdekében a diákoknak jelentős mozgásteret is kellett biztosítaniuk alkotásuknak. Ez azt jelentette, hogy a robotnak mozgatnia kellett a vállát, a könyökét, a térdét és a csípőjét, valamint két lábon kellett járnia.
A hallgatók automatizált tervezőrendszerek segítségével elkészítették miniatűr csodájuk tervrajzát, majd a műszaki specifikációk és a szükséges alkatrészek kidolgozása után az üzem szakembereihez fordultak az igényeiknek megfelelő szervohajtások gyártása érdekében.
Ezek a szervók kulcsszerepet játszanak a robot működésében. Pontos forgást és mozgást biztosítanak, lehetővé téve, hogy a munka manőverezze a végtagjait. A Guinness szerint ezeknek az összetett alkatrészeknek a szinkronizálásához a csapat egy 16 csatornás szervovezérlő kártyát és egy sor hardvert vásárolt, a csavaroktól és anyáktól a vezetékekig és az akkumulátorokig. A diákok akril robotpaneleket is készítettek, és 3D-nyomtatták az alkatrészeket az iskola robotikai laborjában.
Az összes szükséges alkatrész megvásárlása után a tanulók összeállították a robotot. A folyamatot a lábak létrehozásával kezdték, nyolc szervót használva a lábfej, térd és csípő mozgásának megkönnyítésére. Ezután összeszerelték a karokat, ahol szervókat használtak a vállak és a könyökök artikulációjához. Ezzel párhuzamosan a csapat tesztelte az akkumulátor és a vezérlőkártya elhelyezkedését. Az általuk eredetileg választott akkumulátor nem volt megfelelő a robot magasságához, ezért egy kompaktabb, 7,4 V-os lítium-ion akkumulátort választottak. Emellett a hallgatók egy szervovezérlővel kiegészített mobilalkalmazást is integráltak.
A világrekord felállítása mellett az iskolások sokoldalú oktatási eszközként képzelték el ezt a robotot. Oktató műhelyekben való használatra készült STEAM (tudomány, technológia, mérnöki tudományok, művészet és matematika). Az előléptetéshez STEAM- az oktatási csapat a robot tervezését és szoftverkódját is szabadon elérhetővé kívánja tenni.
Olvassa el még: