Az interdiszciplináris csapat robotokat képez ki holdkráterekben és más nehéz felületeken való navigálásra – finanszírozott kutatás részeként NASA, különböző egyetemek tudósai és a NASA Johnson Űrközpontja tesztelték a Spirit nevű négylábú robotot a Palmer-gleccseren a Mount Hood-on Oregon államban.
Az öt napos tesztelés alatt a Spirit különféle terepen haladt fémlábai segítségével. A tudósok ellenőrizték, hogyan mozog egyenetlen felületen, laza havon és kövön. "A robotkutyának képesnek kell lennie arra, hogy meghatározza, mi történik, amikor interakcióba lép az alatta lévő talajjal, és ennek megfelelően gyorsan be kell állítania mozgási stratégiáit" - mondják a csapat képviselői.
A Spirit helyszíni teszteken esett át mérnökökből, kognitív tudósokból, geológusokból és bolygókutatókból álló csapattal a LASSIE (Legged Autonomous Surface Science in Analog Environments) nevű projekt részeként. A kutatók szerint ez a gyakorlat része volt a felület jellemzőinek, valamint annak, hogy miként lehet ügyesebben járni rajta. A Spirit megörökítette az edzési folyamatot, amelyet a robotok betanítására használnak majd hónapok, bolygók és esetleg naprendszerünkön kívüli felületek.
„Amikor a láb a robot jégen csúszva vagy puha hóba esve olyan új elvek és stratégiák keresésére inspirál bennünket, amelyek kiterjeszthetik az emberi tudás határait és új technológiákat hozhatnak létre. Tanulunk és fejlődünk a megfigyelt hibákból” – mondják a tudósok.
A Spirit a csapat felügyelete alatt javította a mozgásképességét különböző felületeken – Dél-Kalifornia homokos strandjaitól az új-mexikói White Sands Nemzeti Parkig. A kutatók szerint azonban a hegyen készült felvételeken a többi bolygóhoz hasonló, összetettebb környezet látható. Ezek a tesztek bőséges lehetőséget adnak a Spiritnek a tanulásra és a földönkívüli körülményekhez való alkalmazkodásra.
A csapat további robopokat tervez kifejleszteni a küldetés folytatásához. NASA A tudósok célja, hogy segítsenek az űrügynökségnek robotcsoportokat telepíteni a Holdra, hogy azok együttműködhessenek küldetések végrehajtásában.
"Meg fogják határozni a talaj állapotát, majd kicserélik egymással ezeket az információkat, és közösen alkotnak egy kockázatértékelési térképet a mozgáshoz" - mondják a tudósok. – A robotcsapat ezután ezt a mozgási kockázati térképet használhatja arra, hogy tájékoztassa bolygókutatását: „Van itt egy rendkívül puha homokfolt, amely nagy kockázatot jelenthet a kerekes roverek számára. Menj ide, lehet, hogy biztonságosabb terület."
A robotikai csapat egy kerekes rover megalkotását tervezi a rakomány és a nagy távolságok számára, egy hatlábú robotot közepes súlyú rakományokhoz és a jobb mobilitáshoz, valamint egy robusztus robops, valami olyasmi, mint a Spirit feljavított változata, amely nagy mobilitást biztosítana rövid távolságokon. A kutatók szerint ezeknek a vizsgálatoknak a legérdekesebb aspektusa a robotok azon képessége, hogy olyan szerkezetekké alakuljanak át, mint például hidak vagy piramisok. Ez lehetővé teszi egy nehéz terepen ragadt csapattárs megmentését. Mint valami a "Transformers"-ből.
"Amikor megtervezik a robot kihúzási stratégiáját, eldöntik, hogy mekkora erőt kell kifejteni, és milyen helyzetben kell kijönnie a robotnak, miközben információkat gyűjtenek a terepről" - teszik hozzá a tudósok. "Ez a kulcsgondolat annak, hogyan kell használni ezeket a képességeket: a helyváltoztatási hibák megelőzésére és helyreállítására extrém terepen."
Olvassa el még: