Újabb taggal bővült a robotok állatkertje. A Boulder-i Colorado Egyetem mérnökei egy kis robotpókot hoztak létre, amely passzívan változtatja alakját, lehetővé téve számára, hogy szűk helyeken átpréseljen és nehéz terepen navigáljon. Remélhetőleg egy napon ez a robot segíthet a katasztrófa-elhárításban, az űrkutatásban és még bizonyos orvosi eljárásokban is.
A pókrobot neve mCLARI, a "mini kompatibilis lábú csuklós robotrovar" rövidítése. Felülről úgy néz ki, mint egy vékony fekete gyűrű négy réz csatlakozóval az elektromos hálózathoz való csatlakozáshoz. De oldalról látható a négy lába (amitől inkább pókra hasonlít) és a piezoelektromos aktuátorok, amelyek a szolgáltatott elektromos energiát mechanikus mozgássá alakítják. Az mCLARI mozdonyokhoz hasonlóan az origami lábai 2 szabadsági fokon belül összecsukódnak, így kis lépések jönnek létre, amelyek a pókot tetszőleges irányba mozgatják.
A 20 mm hosszú robotpók nagyobb, mint egy rák, de sokkal kisebb, mint egy teknős vagy egy kutya. Súlya is mindössze 0,97 g, így másodpercenként 60 mm-es mozgást tesz lehetővé. Az mCLARI apró mérete ellenére könnyű súlyának köszönhetően a robot képes megváltoztatni az alakját. Amikor az mCLARI szűk helyen mozog, rugalmas teste befelé hajlik, így a pók felülről kissé megnyúltnak tűnik. Amikor felbukkan, alakja visszaáll.
Az arXiv-en megjelent cikk szerint nem az mCLARI az első hátborzongató robot, amely kikerült a CU Boulder gépészeti laboratóriumaiból. Elődje, a CLARI 34 mm hosszú és 2,56 g tömegű volt, és inkább úgy nézett ki, mint egy bogár, mint egy zömök kis pók. De a CLARI csak kétszer olyan gyorsan tudott mozogni, mint az mCLARI, és hatékonysága a haladási iránytól függött. Az mCLARI ehelyett mindenirányú, ami azt jelenti, hogy bármilyen irányba mozoghat anélkül, hogy elveszítené a hatékonyságát.
Ez az elem létfontosságú az mCLARI életmentési potenciáljához. A CU Boulder csapata reméli, hogy az mCLARI egy napon hasznos lesz a kutatási és mentési műveletekben, amelyek révén egy robotot küldhet a romok között, hogy felkutassák a katasztrófa túlélőit. Ehhez kamerákra és egyéb érzékelőkre lesz szükség, amelyekkel az mCLARI még nem rendelkezik. Eddig azonban a dolgok jónak tűnnek, a kutatók dolgozata elnyerte a "legjobb tanulmány" díjat az Intelligens Robotok és Rendszerek Biztonsági, Biztonsági és Mentőrobotika Nemzetközi Konferenciáján.
Olvassa el még: