Az amerikai Washington Állami Egyetem (WSU) kutatói sikeresen kifejlesztettek egy robotméhet, amely úgy repül, mint egy igazi méh, ami jelentős eredmény a robotika terén.
A Bee++ névre keresztelt robotnak négy szárnya van, amelyek mindegyike független könnyű működtetőkkel van felszerelve, amelyek önállóan vezérelhetik a szárnyakat. Ez a kialakítás lehetővé teszi, hogy a robotméh a természetes repülő rovarok mozgásszabadságának hat fokát utánozza.
A robotméh súlya 95 mg, sokkal nagyobb, mint a 10 mg körüli természetes méhek, de olyan feladatokra is használható, mint a mesterséges beporzás olyan területeken, ahol kevés a természetes beporzó, vagy akár kutatási és mentési műveletek segítésére is korlátozott helyen.
A kutatást Nestor O. Pérez-Arancibia, a Washingtoni Állami Egyetem Mechanikai és Anyagmérnöki Karának adjunktusa vezette, aki az elmúlt három évtizedben mesterséges rovarokkal foglalkozott.
Korábbi munkája egy kétszárnyú robotméh kifejlesztésére összpontosított, de az csak korlátozottan mozgott. 2019-ben kutatócsoportja áttörést ért el egy négyszárnyú robot megépítésével, amely elég könnyű volt ahhoz, hogy a levegőbe repüljön. Az irányítóknak azonban még az önálló fel- és leszálláshoz is ugyanúgy kellett cselekedniük, mint a rovar agyának.
Bizonyos manőverek elérése érdekében a kutatók sajátos mintákat dolgoztak ki az elülső szárnyakkal szemben a hátsó szárnyakkal szemben a táncos repüléshez, illetve a jobb és a bal szárnyak gördüléséhez. A lengés különbsége olyan nyomatékot hoz létre, amely lehetővé teszi, hogy a Bee++ forogjon fő vízszintes tengelyei körül.
A kutatók képesek voltak szimulálni egy összetett ásító mozgást repülés közben, lehetővé téve a robotméhnek, hogy megőrizze stabilitását, és repülés közben bizonyos pontokra összpontosítson. Ennek az ellenőrzésnek a megvalósítása érdekében a kutatók egy olyan tervet valósítottak meg, amelyben a szárnyak szögben csapnak össze, utánozva a természetes rovarszárnyakban látható mozgást. Ez az adaptáció lehetővé teszi a robot számára, hogy irányítsa a kanyarokat, ami javítja a manőverezhetőségét.
A kutatók a szárnycsapások gyakoriságát is 100-ról 160-ra növelték másodpercenként, megteremtve a szükséges emelést és manőverezőképességet a stabil repüléshez. Jelenleg a Bee++ autonóm repülési ideje mindössze öt perc. Ezért folyamatosan áramforráshoz kell csatlakoztatni.
Olvassa el még:
- Ismerje meg a Phoenixet: egy új humanoid robot, amelyet univerzális feladatokra terveztek
- Az új robotkar teljes sötétségben is működhet