Az egyik kihívás, amellyel a katasztrófaelhárítók szembesülnek, amikor egy robotot veszélyes környezetben próbálnak telepíteni, hogy a robotot oda kell juttatni, ahol lennie kell. Néha jobb bedobni egy robotot egy szeméttel teli szobába vagy házba, de a robotoknak kerekeken vagy lépcsőn kell lenniük, különben nem működnek. A kutatók egy olyan robotot fejlesztettek ki, amelyet ún AGRO, ami a környezetbe dobható és mindig a kerekeken landol.
AGRO jelentése Agilis Ground RObot, a prototípust pedig a West Point-i amerikai katonai akadémia csapata készítette. Mindegyik kerék a többitől függetlenül mozoghat, és saját elektromos agymotorral rendelkezik. Az egyes kerekek független vezérlésének lehetősége lehetővé teszi a művelet manőverezhetőségét.
Amikor a robotot feldobják, a fedélzeti tehetetlenségi mérőegysége azonnal érzékeli a szabadesést. Az inerciális mérőegység ezután egy beépített arányos derivált (PD) vezérlőt indít el, amely minden egyes kereket különböző szögben és sebességgel forog. Ez a forgás nyomatékot hoz létre a robot dőlésszögének, dőlésszögének és elfordulásának szabályozásához, hogy az mind a négy kerékre tudjon landolni.
Ez a művelet biztosítja, hogy a robot mindig függőlegesen szálljon le a kerekeire, és segít az ütközési erők egyenletes elosztásában, minimalizálva a lehetséges sérüléseket. A kerekekre ugrott AGRO bemehet a környező világba és felfedezheti azt a mentők segítségével. A fejlesztőcsapat jövőbeli változatát tervezi, hajlított lábakkal, kerekekkel a végén. Ez a kialakítás segít elnyelni az ütéseket, és lehetővé teszi a munka leküzdését az akadályokon.
Olvassa el még: