Az európai rovernél Rosalind Franklin ExoMars van egy fiatalabb "testvér" - ExoMy. A teljes méretű Mars Explorer mini verziójához készült tervrajzok és szoftverek ingyenesen elérhetők, így bárki kinyomtathatja, összeállíthatja és programozhatja saját ExoMy-ját 3D-ben.
Az ExoMy hatkerekű terepjárót az Európai Űrügynökség (ESA) Planetary Robotics Laboratory fejlesztette ki, amely az ESA bolygókutatási küldetéseit támogató helymeghatározó platformok és navigációs rendszerek fejlesztésére szakosodott.
"Bárki, aki rendelkezik 3D nyomtatóval, elkészítheti saját ExoMy-ját 500 eurós vagy annál kisebb költségvetéssel" - magyarázza Miro Voelmi svájci gyakornok. „A forráskód a következő címen érhető el GitHub lépésről lépésre szóló összeszerelési útmutatóval és oktatóanyagokkal együtt. Arra összpontosítottunk, hogy a tervezést a lehető legjobban hozzáférhetővé tegyük. Raspberry Pi számítógépet és készen kapható elektronikus alkatrészeket használ, amelyek online és bármely hobbiboltban kaphatók. Reméljük, hogy az iskolások vagy a diákok elkészítik saját ExoMy-jukat, hogy megismerjék a robotikát, és megismerjék a teljes méretű ExoMars rovert, amelyet a tervek szerint 2022-ben indítanak el."
A rajongók szerte a világon már megépítették saját ExoMy terepjáróikat. Szerkezeti részei körülbelül két hét alatt készülnek el a 3D nyomtatáshoz PLA-ból, egy növényi keményítőből készült anyagból. A 42 cm magas rover a 2 méter magas régebbi változatának kulcsfontosságú tulajdonságait reprodukálja egy nem működő alapon, beleértve a fúrót, a napelemeket a hátsó szárnyakon és a kameranyílást.
Az ExoMy Rosalind Franklin felfüggesztési kialakítását használja, amely lehetővé teszi a magas akadályok leküzdését, amelyek elérik a saját kereke magasságát, miközben azokat a talajon tartja. Mindegyik kerék saját motorral van felszerelve, és futófelületük kiemelkedésekkel javítja a tapadást a talajjal. Az irányítás egy mobileszközön lévő gamepad vagy webböngésző segítségével történik.
"Az ExoMy több, mint egy játék, mivel olcsó kutatási és prototípus-készítő platformként szolgálhat robotkísérletekhez" - teszi hozzá Voelmi. A saját ExoMy terepjáró megépítésével kapcsolatos további információkért látogasson el a webhelyre ezen a linken keresztül.
Olvassa el még:
- DJI megkezdi az értékesítést STEAM- Robomaster munka Ukrajnában
- A Qualcomm bejelentette a zászlóshajó Snapdragon 888 platformot