Keress, szerezz és vigyél el. Ezután ismételje meg. Egyszerű feladatnak tűnik. De mi van akkor, ha nem a lakásban valahol elveszett kulcsokról vagy zoknikról beszélünk, hanem az otthontól mintegy 290 millió km-re lévő Mars felszínén a legjobb mintagyűjtési stratégiáról? Ezen dolgozik az alkatrész ESA csapatok.
Laura Bielenberg gyakornok a Mars Sample Return kampányban, amelynek – ahogy sejthető – célja a NASA roverje által gyűjtött minták visszaküldése. Kitartás, és naponta foglalkozik a Mars-kutatási technológiák tesztelésével.
A tesztek a Vörös Bolygó sziklaszimulációján zajlanak az ESA ESTEC műszaki központjában, a hollandiai Noordwijkban. A Mars Yardnak becézett teszthelyszín a Planetary Robotics Laboratory része. A kémcső annak másolata, amelyben a rover van Kitartás mintákat gyűjtöttek és hermetikusan lezárva hagyták a bolygó felszínén. RSTA-knak hívják őket, a Returnable Sample Tube Assembly rövidítése, és a legtöbb ember számára a Földön (legalábbis azoknak, akik ismerik a Star Wars franchise-t), kicsit fénykardokra hasonlíthatnak.
Laura Bielenberg a RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) nevű tesztpad segítségével kutatja a kenyérsütési stratégiákat – az autonóm észleléstől a mintakapszulák helyzetének becsléséig a Marson.
Robot manipulátor ESA a minták átviteléhez be kell tölteni a csöveket a Földre szállításhoz – a mintákat a Perseverance roverből fogja levenni, és rögzíteni fogja a helikoptereket is, amelyek biztonsági másolatot készítenek a csövekről, ha azok hirtelen a földre esnének. felület.
A csapat a kamerákon és az érzékelőkön kívül neurális hálózatokra is támaszkodik a minták gyűjtésében. „A neurális hálózat először a szerkezet tetejére szerelt navigációs kamera képén érzékeli a kapszulát. Másodszor, pontokat azonosít a képen, hogy megbecsülje a cső helyzetét a talajon” – magyarázza Laura.
A csapat megpróbálta újrateremteni a marsi környezetet hasonló megvilágítás és domborzat szimulálásával. „Vegyük a közvetlen és közvetett világítást, és különböző típusú terepekkel dolgoztunk, homokot, kavicsot és sziklákat kombinálva. Mindezek a forgatókönyvek fontosak voltak a neurális hálózatok képzéséhez a csövek megbízható észlelésére” – teszi hozzá.
A küldetés célja a minták kiszállítása innen Mars a földre "A tudósoknak először lesz lehetőségük a marsi regolit elemzésére laboratóriumaikban itt a Földön. Csodálatos olyan kutatásokon dolgozni, amelyek egy robotrendszer létrehozásához vezetnek a Mars számára, és arra gondolni, hogy hozzájárulhatunk a Naprendszer egy másik bolygójának összetételének tisztázásához” – mondja Laura Bielenberg.
Olvassa el még: