Képzelje csak el, kint nedves az idő, vendégek jöttek hozzád, és követték őket a folyosón - most a föld és a homok maradványai gyorsan szétterjednek az egész házban, ha nem teszünk semmit. Ahelyett, hogy kimenne az erkélyre seprűért és söprögetni, vagy kivenne egy porszívót a szekrényből, bedugná a konnektorba, és manuálisan kiküszöbölné a következményeket, lazíthat egy csésze kávé mellett, nyomjon meg néhány gombot az okostelefonon. , és a robotporszívó néhány perc alatt helyi üzemmódban eltávolítja az összes szennyeződést. Még csak nem is kell elbuknia! Könnyen.
Az "okos" porszívó működését a következő fő rendszerek biztosítják: navigációs modul, tisztító mechanizmus, alap keresés és töltés. A navigációs rendszer lehetővé teszi, hogy intelligens asszisztense navigáljon a házban. Ennek a rendszernek a megfelelő működése nem teszi lehetővé, hogy a mű elveszjen, vagy ne kerüljön el valahonnan. Ma két módszer létezik a szobatérkép elkészítésére: kamera és lézeres távolságmérő segítségével. Mint ismeretes, az egyes robotporszívók hatékonysága közvetlenül attól függ, hogy mennyire „látja” a környezetét, és ennek megfelelően képes-e megtervezni cselekvéseit ebben a környezetben. Ma a robotporszívók feltérképezéséről beszélünk.
Az első módszer úttörői a SLAM elve szerint dolgoznak. A robot lefényképezi a mennyezet, a falak és az ajtók felületét, így megjegyzi a tisztítási útvonalat. A technológia lehetővé teszi a fényképek összehasonlítását és az útvonal beállítását ezen adatok alapján. Ami a második módszert illeti, a modellek lézeres távolságmérővel vannak felszerelve, amely egy speciális toronyba van beépítve a ház felső részén. A lézeres távolságmérő méri a távolságot a porszívó útjába kerülő tárgyaktól. Tehát egy mondjuk lézeres irányítású robotporszívó a térben egy impulzusos lézerszkennelő modul, az úgynevezett LIDAR (vagy LDS szenzor) adatai alapján tájékozódik.
Ez a tulajdonképpen miniatűr lézeres távolságmérő, amely nagy sebességgel (nagyon nagy) 360°-ban forogva folyamatosan "pásztázza" a környező teret az adott síkokban, és a sugarak visszaverődési ideje alapján kiszámítja az akadályok távolságát, és a beépített számítógépben ezen információk alapján becslést készít az eszköz relatív helyzetéről, és megtervezi a mozgásának útvonalát. És tekintettel arra a tényre, hogy a LIDAR egyik fő előnye a pontosság, úgy gondolják, hogy a robotporszívók jobban tudnak közlekedni beltérben, még teljes sötétségben is. A robotporszívókban lévő lidar a ház tetejére van felszerelve. Ez egy úgynevezett "torony", amelynek belsejében egy lézeres távolságmérő forog.
A lidar jellemzői ugyanaz a navigáció pontossága bármilyen megvilágítási szinten, azaz nappal és éjszaka is. Ezenkívül a lézeres szkennelési technológia pontosabb. A hátrányok közé tartoznak a szkennelő tükörbevonatok problémái. Ez lehet a szobában lévő szekrények tükörajtói vagy a székek króm lábai. Ezt a funkciót azonban el kell viselnie.
Szintén érdekes: Robot ronggyal: A porszívó áttekintése Xiaomi Porszívó P
A legtöbb híres cég manapság legalább egy olyan modellt gyártott, amelyhez lézeres távolságmérő is tartozik. Költségük meglehetősen magas, és 6 UAH-tól (kb. 000 dollár) kezdődik, de ez nem akadályozza meg a valódi kényelem szerelmeseit a vásárlásban.
Ezért a kapott adatok lehetővé teszik a helyiség részletes térképének elkészítését és az optimális tisztítási útvonalak kiválasztását. A higiéniai eljárások egyértelműek és gyorsak, a készülék szükségtelen mozgása nélkül. A modern lidar robotok nappal és éjszaka is a térben orientálódnak. Jól eligazodnak a szobában. Kiváló minőségű karbantartással és a fogyóeszközök (szűrők és kefék) időben történő cseréjével egy ilyen eszköz három vagy több évig tart.
Zászlós példány Xiaomi, példa, Roborock S6 MaxV, amely tavaly tört be a háztartási gépek piacára, egyszerre kapott funkcionális tandem lidart és sztereoszkópikus kamerát. Ez nem csak a robot útjába kerülő tárgyak és akadályok felismerését teszi lehetővé, hanem távollétében a ház megfigyelését is, ha a készülék okostelefonnal vagy táblagéppel szinkronizálva van. A szakértők megjegyzik a magas funkcionalitást, a nedves és száraz tisztítás lehetőségét, valamint a kiváló műszaki jellemzőket. De a ~18 000 UAH-os ár nem mindenkinek tetszik (kb. 630 USD).
Egy másik lehetőség, amely engem személy szerint kellemesen meglepett, ez Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro. Olyannyira, hogy megszületett felülvizsgálat, és van otthon egy okos asszisztensem. Az ára már sokkal kellemesebb, Ukrajnában hozzávetőlegesen 11 000 UAH (kb. 390 dollár) ára. A LIDAR itt is a navigációért felel, a mechanikus lökhárító elejére akadályérzékelő szenzor került, és általában 19 különböző szenzorcsoportot tartalmaz. A legfontosabb azonban a frissített lézeres távolságérzékelő (LDS), amely 360°-ban forog, és valójában erről beszélünk. Apropó, Roman Harkhalis megtette bátyja vizsgálata - Xiaomi Porszívó P - lidarja is van és - spoiler! - okos is.
Visszatérve a technológiához, kiderül, hogy a lidar pár fordulat alatt több száz pontot tud építeni a robotporszívótól a falig és a helyiségben lévő tárgyakig terjedő távolságokkal. Miután megtett egy kört, gyorsan átkutatja a szobát, és térképet rajzol. Maga a lézeregység nem kap közvetlenül áramot, és nincs közvetlen érintkezője az áram vételéhez. A lézerérzékelő kártya indukcióval működik (az áramot a mobiltelefon vezeték nélküli töltésének elve szerint tekercsről tekercsre továbbítják). Ezekre a tekercsekre egy huzal van feltekerve, amelyet vékony védőlakkréteg borít. A lidarnak és a beépített térképnek köszönhetően a porszívó nem véletlenszerűen fut, mint a Windows képernyővédője, kopogtatva a sarkokon, hanem óvatosan áthaladva az egész területen (a lidar nélküli modellek általában furcsán gurulnak). Ez jelentősen felgyorsítja a tisztítást. Ezenkívül a porszívó akár négy térképet is képes tárolni, és felismeri az emeleteket.
Ezenkívül a 4 térkép mindegyike 10 speciális zónára osztható, amelyekhez beállíthatja a tisztítási paramétereket: szívóerő (akár 3000 Pa Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), bérletek száma stb. És általában meg lehet tiltani valahol a vezetést, ha virtuális falakat telepít az alkalmazásba. Különböző területeken akár száraz és nedves tisztítás között is választhat. Ehhez azonban nem szükséges külön víztartály csatlakoztatása/leválasztása. És mindez a LIDAR-nak köszönhetően vált lehetségessé.
Egyébként ha a robotporszívód nem látja a dokkoló állomást, forog a helyén, rosszul építi fel a térképet, hibát ad, eltéved, akkor vizsgáld meg a lidart. Ellenőrizze, hogy a LED működik-e, és semmi sem zavarja-e az érzékelő forgását. Nem szabad megfeledkeznünk a legbanálisabb okokról sem, amelyek miatt a robotporszívó nem látja az alapot: nem távolítják el a szállítófóliákat, amelyek zavarják a jel minőségét, vagy esetleg porréteg borítja a robot felületét. , akkor alaposan át kell törölnie az egész testet.
De bármit is mond, a térképes navigáció sem mentes a hátrányaitól. A digitális fényképezőgép-alapú feltérképezéssel rendelkező modellek „megfordulhatnak” a szobában, vagy eltévedhetnek a rosszul megvilágított helyiségekben. A fekete bevonat megváltoztathatja a lézerszenzor jelét a LIDAR-ral felszerelt modellekben (de mint kiderült, ez nem jelent problémát Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2 Pro), a padlóra támaszkodó tükrök pedig megtévesztő módon megnövelik a helyiség méretét a robotporszívó „szemében”. De mindez jelentéktelen hátrány az otthoni mindig friss légkör és a tiszta padló előnyeihez képest.
Nincs olyan robotporszívó, amely hibátlanul tisztít és mozog. Kezdjük azzal, hogy néha meg kell szabadítani a robotot a feltekeredett vezetékektől, vagy ki kell húzni belőle a földön hagyott zoknit. Végül is mindegy, milyen navigációs módszert használ robotporszívója, amennyiben minimális erőfeszítéssel az Ön megelégedésére takarít.
Olvassa el még:
Mind Comments
Nagyon informatív cikk! Még egy robot birtokában is sok érdekes dolgot tanultam) például, hogy miért támadja meg egy porszívó olyan hiába a padlótól a mennyezetig érő tükörrel ellátott szekrényt))
Az ilyen cikkeket érdekesebb olvasni, mint az űrbeli szálakról szóló technikai ukrán cikkeket))